有不少朋友聊天中(zhōng)，都會問到：“機器人是不是很貴？跟人工(gōng)相比哪個更經濟？”
很顯然這主要是企業老闆會問的問題。
大(dà)部分(fēn)的朋友，會問的是：“機器人替換人之後，是不是人類就都下(xià)崗了？”
有關于工(gōng)業機器人，到底是應該叫“機械手臂”，還是叫工(gōng)業機器人。這裏不再詳細論述了。
總之工(gōng)業機器人=大(dà)衆理解的“機械手臂”。
今兒，我(wǒ)們就來聊聊一(yī)台工(gōng)業機器人到底多少錢？（或許有涉及到個别品牌，切莫介懷）
我(wǒ)們以焊接機器人爲例，做具體(tǐ)的介紹：
弧焊機器人是行業中(zhōng)，應用最爲廣泛的一(yī)個單品類機器人。
說他是單品類機器人，是按照負重，臂展來作爲參考。當前全球所有品牌的弧焊機器人，基本上都是6kg，10kg，12kg負重，臂展爲1400mm，1520mm，1600mm，2000mm。
機器人是不是比人工(gōng)便宜？一(yī)台機器人10萬，一(yī)個員(yuán)工(gōng)6萬，怎麽選
各家弧焊機器人型号
弧焊機器人較爲短的臂展和較小(xiǎo)的負重，同焊接的應用場景非常非常切合。
弧焊機器人的幾個結構特點，背後的内在原因：
1、負重小(xiǎo)的原因主要在于：
（1）弧焊焊槍重量比較小(xiǎo)，一(yī)般重量都在3kg以下(xià)。（2）要保持機器人在快速運動狀态下(xià)的穩定性。倘若末端負載太大(dà)，會帶來較大(dà)的慣性，慣性太大(dà)高速運動狀态下(xià)的穩定性就很難保證。
因此，在複合激光弧焊中(zhōng)，由于焊接機構重量在20kg左右，整個機器人的負重，必須大(dà)幅度升高，一(yī)般都采用50kg負重的機器人，而不是采用剛剛滿足負重的30kg機器人。
2、弧焊機器人臂展小(xiǎo)的原因：
行業内最經典款ABB弧焊機器人IRB1410，出現已經有接近20年了。2005年ABB機器人在中(zhōng)國進行本土化的生(shēng)産，就生(shēng)産的是IRB1410機器人。這款弧焊領域的明星産品，結構設計在當時較爲領先。
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ABB機器人IRB1410
ABB的這款弧焊機器人，在一(yī)段時期成爲行業内模仿的典範。但是這款機器人有一(yī)個缺點，焊接線纜需要外(wài)接走線。
外(wài)接走線的缺點是，在頻(pín)繁的焊接動作中(zhōng)，容易造成線纜的磨損，尤其是操作不規範中(zhōng)，很容易碰到機器人外(wài)接的線纜。
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外(wài)接走線
從現在流行的弧焊機器人的設計機構來說，基本都采用的是5軸，6軸中(zhōng)空走線。一(yī)方面焊槍直接安裝在末端第六軸上面，方便坐标的設定，方便機器人調試。
另一(yī)方面，線纜隐藏在機器人内部安全也更加美觀。
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ESTUN機器人中(zhōng)空軸，内置走線的方式
弧焊機器人的小(xiǎo)臂展，主要是應用場景的需求，按照這些年人工(gōng)焊接的情況。多數的産品在剪裁，切割的時候，就考慮到尺寸的問題。因此小(xiǎo)臂展的弧焊機器人，同焊工(gōng)工(gōng)作範圍基本類似。
3、焊接産品的移動，翻轉主要依靠變位機
變位機是弧焊應用中(zhōng)，不可缺少的設備。有不少場景确實不需要變位機。但是在一(yī)些圓弧，弧面，多條焊縫等場合，尤其是重型焊接設備的場合，就必須要變位機來配合機器人，移動産品，方便機器人焊接。
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弧焊機器人+變位機
弧焊機器人價格，一(yī)直呈現下(xià)行走勢：一(yī)個弧焊機器人成本同普通焊工(gōng)工(gōng)資(zī)差不多。
弧焊機器人的價格到底是多少錢？
由于機器人+變位機+工(gōng)裝夾具=弧焊工(gōng)作站。
并且不同的焊接工(gōng)藝，焊接電源的價格也有極大(dà)的不同。因此焊接工(gōng)作站的價格，從6萬——100萬。
成本比較高的領域，例如TIG焊接，MAG焊接等。采用低飛濺焊接電源。
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當前國内焊接機器人價格，從5.5萬——13萬一(yī)套。
這一(yī)套包含多少内容：包含了機器人本體(tǐ)+機器人焊槍+焊接電源。
爲何幾個跨度如此大(dà)？
事實上現在焊接機器人技術，是有一(yī)定的壁壘的。盡管硬件壁壘越來越低，但是在機器人控制系統，運動學路徑規劃，動力學算法補償方面，這是需要很強的技術實力的。
但是目前在碳鋼焊接領域，基本上一(yī)個10萬左右的工(gōng)業機器人，是可以勝任各類焊接要求。
這個成本就要比人工(gōng)成本要低不少了。
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對于使用焊接機器人的情況而言，在前期投入方面比較大(dà)，但是焊接機器人在單個産品中(zhōng)的加工(gōng)成本，要遠低于人工(gōng)成本。
尤其是2-3年後，焊接機器人的成本将遠低于人工(gōng)成本。
到底是人工(gōng)好還是焊接機器人更合适？
從一(yī)個焊工(gōng)的角度講，機器人焊接更好。
也許你們沒有經曆過焊接工(gōng)作，你或許隻考慮到工(gōng)作失業的問題。如果我(wǒ)給你看看焊工(gōng)朋友的留言，你就知(zhī)道，焊接工(gōng)作确實是非常的辛苦。
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因此，在焊接領域，焊機機器人的應用将是必然的趨勢。
巨盛科技現有研發成熟工(gōng)業機器人及工(gōng)業機器人控制軟件10餘種，包括黑龍江焊接機器人,黑龍江搬運機器人,黑龍江噴塗機器人,黑龍江打磨機器人等 
