工(gōng)業機器人的控制方式目前市場上使用機器人當屬工(gōng)業機器人，也是成熟完善的一(yī)種機器人，而工(gōng)業機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業任務的不同，可主要分(fēn)爲點位控制方式、連續軌迹控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式四種控制方式，下(xià)面詳細說明這幾種控制方式的功能要點。
01 點位控制方式（PTP）
這種控制方式隻對工(gōng)業機器人末端執行器在作業空間中(zhōng)某些規定的離(lí)散點上的位置進行控制。在控制時，隻要求工(gōng)業機器人能夠快速、準确地在相鄰各點之間運動，對達到目标點的運動軌迹則不作任何規定。
工(gōng)業機器人的4種控制方式，你都知(zhī)道嗎(ma)？
定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指标。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下(xià)料、搬運、點焊和在電路闆上安插元件等隻要求目标點處保持末端執行器位置準确的作業中(zhōng)。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。
02 連續軌迹控制方式（CP）
這種控制方式是對工(gōng)業機器人末端執行器在作業空間中(zhōng)的位置進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌迹和速度在一(yī)定的精度範圍内運動，而且速度可控，軌迹光滑，運動平穩，以完成作業任務。
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工(gōng)業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌迹。這種控制方式的主要技術指标是工(gōng)業機器人末端執行器位 姿的軌迹跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去(qù)毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。
03 力（力矩）控制方式
在進行裝配、抓放(fàng)物(wù)體(tǐ)等工(gōng)作時，除了要求準确定位之外(wài)，還要求所使用的力或力矩必須合适，這時必須要使用（力矩）伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，隻不過輸入量和反饋量不是位置信号，而是力（力矩）信号，所以該系統中(zhōng)必須有力（力矩）傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自适應式控制
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04 智能控制方式
機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知(zhī)識，并根據自身内部的知(zhī)識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環境适應性及自學習能力。
智能控制技術的發展有賴于近年來人工(gōng)神經網絡、基因算法、遺傳算法、專家系統等人工(gōng)智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工(gōng)業機器人才真正有點“人工(gōng)智能”的落地味道，不過也是控制得好的，除了算法外(wài)，也嚴重依賴于元件的精度。
從控制本質來看，目前工(gōng)業機器人，大(dà)多數情況下(xià)還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說隻是一(yī)個相對靈活的機械臂，離(lí)“人”還有很長一(yī)段距離(lí)的。
巨盛科技現有研發成熟工(gōng)業機器人及工(gōng)業機器人控制軟件10餘種，包括黑龍江焊接機器人,黑龍江搬運機器人,黑龍江噴塗機器人,黑龍江打磨機器人等