近年來，随着科學技術的發展，我(wǒ)國智能制造迅速發展，對自動化生(shēng)産的需求逐漸增加。因此出現了各式各樣的工(gōng)業機器人，服務機器人來代替人工(gōng)工(gōng)作，在各個行業中(zhōng)代替人力搬運的智能碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。碼垛機器人是一(yī)個在三維空間中(zhōng)具有較多自由度，并能實現諸多拟人動作和功能的機器。它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、傳感器與信息處理以及人工(gōng)智能等多學科的最新研究成果。

碼垛機器人适用于化工(gōng)、醫藥、糧食、肥料、食品、建材、飲料、冶金、耐火(huǒ)材料等行業，可對袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、闆材等進行全自動包裝碼垛作業。碼垛機器人是現在流水線生(shēng)産中(zhōng)不可缺少的包裝機械之一(yī)，其主要功能就是将産品進行碼垛以及産品的正常包裝和搬運。

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時将工(gōng)人從高強度、單調的作業中(zhōng)解放(fàng)出來。近些年，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，它可以代替工(gōng)人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下(xià)工(gōng)作，同時保證産品的質量，提高生(shēng)産效率。

工(gōng)人搬運起來相當辛苦，且勞工(gōng)成本越來越高，爲了減輕工(gōng)人勞動強度，節省勞工(gōng)成本，康寶電器引進艾樂博機器人公司的碼垛機器人，并配套專門的高強度拿料手爪，以機器人替代人工(gōng)搬運箱體(tǐ)。

碼垛機器人生(shēng)産線關鍵部件

1、碼垛機器人機械抓手

碼垛機械手作爲碼垛機器人的重要組成部分(fēn)之一(yī)，其工(gōng)作性能包括可靠性高、結構簡單新穎、質量小(xiǎo)等參數對碼垛機器人的整體(tǐ)工(gōng)作性能具有非常重要的意義。并且可以根據不同的産品設計不同類型的機械手爪，使碼垛機器人具有效率高、質量好、适用範圍廣、成本低等優勢，能夠很好地完成碼垛工(gōng)作。

2、常用的碼垛機器人手抓主要有

（1）夾抓式機械手爪：主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物(wù)的碼放(fàng)，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

（2）夾闆式機械手爪：主要适用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物(wù)品的碼放(fàng)，可用于各種行業。可以一(yī)次碼一(yī)箱或多箱。

（3）真空吸取式機械手爪：主要适用于可吸取的碼放(fàng)物(wù)，該類手爪主要用于适合吸盤吸取的碼放(fàng)物(wù)，如覆膜包裝盒，聽(tīng)裝啤酒箱，塑料箱，紙(zhǐ)箱等。

（4）組合式機械手爪：适用于幾個工(gōng)位的協作抓放(fàng)，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工(gōng)位碼放(fàng)。

1.碼垛機器人可以解決人工(gōng)成本越來越貴的問題，社會的發展和年輕人接受教育的程度決定以後越來越多的人不會從事單一(yī)的體(tǐ)力勞動，所以搬運工(gōng)這一(yī)工(gōng)種很有可能會消失，爲企業解決招工(gōng)難的問題。

2.碼垛機器人可以代替人工(gōng)解決很多單調、頻(pín)繁和重複的長時間作業，或是危險、惡劣環境下(xià)的作業。

3.碼垛機器人可以幫助企業提高自動化水平，有效的降低人工(gōng)成本，不會因人爲因素影響生(shēng)産，提高生(shēng)産效率和生(shēng)産質量，因此更多的企業選擇使用碼垛機器人來代替人工(gōng)。

4.碼垛機器人結構簡單，操作和保養維護簡單，可以連續長期運轉，也不用管理，比人工(gōng)更加省心方便。

5、碼垛機器人占地面積少，碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中(zhōng)生(shēng)産線的布置，并可留出較大(dà)的庫房面積。

6.碼垛機器人技術越來越成熟應用案例廣泛，生(shēng)産成本也逐漸降低，一(yī)個人工(gōng)一(yī)年的工(gōng)資(zī)就足夠買一(yī)台簡易碼垛機器人，因此總體(tǐ)來說是利遠大(dà)于弊。

碼垛機器人未來發展趨勢

1、自動化程度的提高

機械和電子科技相結合的技術越來越成爲碼垛機器人的主流技術，自動化和智能化的程度是衡量碼垛機器人水平的一(yī)個關鍵指标。碼垛機器人的的自動化主要體(tǐ)現在自動控制和自動檢測兩個方面。碼垛機器人自動化程度快速提高主要依賴于微電子、紅外(wài)線、傳感器等技術的應用，其中(zhōng)微型計算機在碼垛機器人中(zhōng)的使用大(dà)大(dà)提高了效率和質量。

2、碼垛機器人高速化

在單機高速化的基礎上，提高碼垛機器人系統整體(tǐ)的高速運轉。碼垛機器人的高速化要以自動化程度的提高和機器人結構的優化爲基礎，進而提高整個碼垛系統的運轉和生(shēng)産效率。

3、碼垛機器人功能多樣

随着各種小(xiǎo)批量商(shāng)品市場的不斷發展以及中(zhōng)小(xiǎo)型用戶的增加，使得隻能對固定批量、固定尺寸進行碼垛的機器人的利用率大(dà)幅度降低，所以碼垛機器人正在逐漸的向着可以應用于各種不同的環境和商(shāng)品的方向不斷發展和創新。

在科技快速發展的時代，碼垛機器人必将發展得更快，也必将推動生(shēng)産企業自動化水平的提高，在未來幾年中(zhōng)将占據主導地位，工(gōng)業自動化将成爲我(wǒ)國制造業發展的必然趨勢，碼垛系統将有着更爲廣闊的市場和發展潛力。