中(zhōng)國已經成爲全世界機器人應用市場。工(gōng)業機器人的各大(dà)廠商(shāng)已經把主戰場轉移到了中(zhōng)國。群雄逐鹿的局面已經形成。小(xiǎo)編憑借多年工(gōng)業機器人銷售經驗，爲大(dà)家普及一(yī)下(xià)工(gōng)業機器人領域的一(yī)些常識。本文主要針對工(gōng)業焊接機器人領域的幾大(dà)家族基本概況作個介紹。
工(gōng)業機器人是機器人産業當中(zhōng)應用爲廣泛的領域，而工(gōng)業機器人領域應用爲廣泛的當屬焊接機器人，其占據了工(gōng)業機器人45%以上的份額。焊接機器人相對于人工(gōng)焊接具有明顯的優勢，深受汽車(chē)制造業的喜愛和推崇。
近年來，随着工(gōng)業現代化的推進，機器人越來越被廣泛應用。目前全世界已有近100萬台機器人投入使用，其中(zhōng)焊接機器人占全部機器人的45%以上。下(xià)面小(xiǎo)編就2015年在機器人行業具影響力的十大(dà)焊接機器人家族做一(yī)下(xià)介紹。
庫卡機器人（KUKA）家族
庫卡機器人是德國起步早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，開(kāi)始并不是做工(gōng)業機器人，而是關注室内照明方面。直到1995年才成立現今的庫卡工(gōng)業機器人有限公司，是世界上領先的工(gōng)業機器人制造商(shāng)之一(yī)。
庫卡工(gōng)業機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球第一(yī)台六軸機電驅動的工(gōng)業機器人FAMULUS；1976–年，發明了IR6/60–全新的機器人 類型六軸機電驅動帶角手；1989年，新一(yī)代工(gōng)業機器人誕生(shēng)，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性；2007年，庫卡titan成爲當時 強大(dà)的6軸工(gōng)業機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工(gōng)業機器人貼補了機器人家庭中(zhōng)載重90-300公斤工(gōng)作範圍達3100毫米 這一(yī)部分(fēn)的空白(bái)；2012年，新小(xiǎo)型機器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫卡推出适用于食品工(gōng)業超抗寒機器人。從庫卡的發展史可以看出，庫卡 在工(gōng)業機器人方面創造出非常多的奇迹。
庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大(dà)部分(fēn)是銷售和服務中(zhōng)心，其中(zhōng)包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,台灣,印度和絕大(dà)多數歐洲國家。
在2013中(zhōng)國國際工(gōng)業博覽會機器人展上庫卡機器人還展示了世界頂級的弧焊接機器人KR 5 R1400是經濟型薄闆焊接專家，也是庫卡機器人系列産品中(zhōng)小(xiǎo)的機器人，其重複定位精度可達0.04mm，無論是落地安裝還是安裝在天花闆上，KR 5 R1400都能可靠的完成任務。庫卡機器人在焊接領域的實力不容小(xiǎo)觑。
OTC機電家族
OTC機器人目前在焊接領域的市場占有率高達38.9%。
OTC公司于1919年在日本大(dà)阪市創立，即大(dà)阪變壓器株式會社，是日本焊接機·機器人專業生(shēng)産廠家，日本焊工(gōng)技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。
OTC公司全世界40多個國家出口世界領先焊接技術的專業設備生(shēng)産公司，是早進入中(zhōng)國市場銷售的焊接機·機器人專業生(shēng)産廠家之一(yī)。
OTC機器人指由操作機（機械本體(tǐ)）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一(yī)種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一(yī)體(tǐ)化生(shēng)産設備，特别适合于多品種、變批量的彈性制造系統。
一(yī)個工(gōng)業機器人可以僅包括一(yī)個感覺與動作之間的連結，而且這個連結不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器（也稱效應器）移動一(yī)隻手臂， 張開(kāi)或關閉一(yī)個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外(wài)部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據這個定義，所有的自動裝置都算機器人。
OTC機器人可直接接受人類指令，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工(gōng)智能技術制定的原則綱領行動。
OTC機器人發展現狀方面，2007年全球共新安裝工(gōng)業機器人114,365台，較2006年新安裝的111,052台，上升了3%。截至2007年底， 全球工(gōng)業機器人保有量已達到了995,000台。2007年，亞洲及美洲工(gōng)業機器人的裝配量明顯上升，汽車(chē)工(gōng)業以及電子電器行業的發展是上述地區工(gōng)業機器 人裝配量強勁增長的主要因素。此外(wài)，化工(gōng)領域用工(gōng)業機器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機器人是工(gōng)業機器人的常見類型，常用于汽車(chē)制造機械流水線的規模化制造中(zhōng)，汽車(chē)車(chē)身和其他采用焊接工(gōng)藝的部件的焊接。同時OTC焊接機器人也是業界應用行業廣泛的機器人類型。
ABB機器人家族
ABB集團是全球500強企業之一(yī)，總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩家擁有100多年曆史的國際性企業－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞 公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是全球電力和自動化技術領域的領導企業，緻力于爲工(gōng)業、能源、電力、交通和建築行業客 戶提供解決方案，幫助客戶提高生(shēng)産效率和能源效率，同時降低對環境的不良影響。
1992年，ABB在廈門投資(zī)建立了第一(yī)家合資(zī)企業。1994年ABB将中(zhōng)國總部遷至北(běi)京，并于1995年正式注冊了投資(zī)性控股公司——ABB（中(zhōng)國）有限公司。
2012年，ABB推出了2款工(gōng)業機器人和領先的解決方案，進一(yī)步擴展其産品組合。ABB機器人不僅廣泛應用于傳統的汽車(chē)工(gōng)業，而且在3C、食品和飲料、 醫藥和飼料加工(gōng)等領域也不斷拓展新應用。ABB機器人不僅幫助國内客戶提高生(shēng)産效率，降低運營成本高達50%，還将工(gōng)人從密集和重複的體(tǐ)力勞動中(zhōng)解放(fàng)出 來，同時大(dà)幅提升産品質量。
2013年3月6日ABB公布了2012年在華業績，其銷售收入實現穩定增長，超過52億美元，這一(yī)業績主要來源于提高和改善國内制造業和基礎設施建設方面市場需求的增長，以及ABB出口業務的持續增長。
憑着ABB公司多年來強大(dà)的技術和市場積累，憑着向客戶提供全面的機器人自動化解決方案，從汽車(chē)工(gōng)業的白(bái)車(chē)身焊接系統，到消費(fèi)品行業的搬運碼跺機器人系 統，即以汽車(chē)、塑料、金屬加工(gōng)、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業爲目标市場，産品廣泛應用于焊接、物(wù)料搬運、裝配、噴塗、精加工(gōng)、拾料、包裝、貨盤堆 垛、機械管理等領域。
發那科家族
日本發那科公司創建于1956年，英文名字是FANUC。發那科是全球多樣化的自動化工(gōng)廠、機器人和智能機械的制造商(shāng)。日本機器人發展較早，并在1992年，發那科公司開(kāi)辦了機器人學校，爲客戶與學員(yuán)提供實體(tǐ)樣機技術培訓。
發那科機器人、智能機械不斷做大(dà)，并且不斷地開(kāi)拓海外(wài)市場。1997年，發那科在上海成立了—上海發那科機器人有限公司，上海成爲了中(zhōng)國早推廣機器人技術的跨國公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大(dà)連、太原等地設分(fēn)公司。
上海發那科機器人有限公司作爲中(zhōng)國的總部，在2010年是中(zhōng)國世博年上，上海電氣集團及其下(xià)屬上海發那科機器人有限公司此次将亮相世博。與他們一(yī)起亮相的還有發那科研發的工(gōng)業機器人。
發那科新品點焊機器人FANUCR-2000iC/210F具有高速、智能、緊湊等特點，配合iRVision2D視覺，伺服定位裝置，視覺電極帽檢測功能，學習減振功能等多功能的綜合應用，代表了新一(yī)代高速智能柔性化點焊的新方向。
日本安川（Yaskawa）
安川電機（中(zhōng)國）有限公司是有近100年曆史的日本安川電機株式會社全額投資(zī)的外(wài)商(shāng)獨資(zī)企業，于1999年4月在上海注冊成立，注冊資(zī)金3110萬美金。
截至2011年3月，本公司的機器人累計出售台數已突破23萬台，活躍在從日本國内到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴塗以及放(fàng)置在無塵室内的液晶顯示器、等離(lí)子顯示器和半導體(tǐ)制造的搬運搬送等各種各樣的産業領域中(zhōng)。
2013年11月27日日本工(gōng)業機器人生(shēng)産商(shāng)安川電機宣布向中(zhōng)國焊接機制造商(shāng)凱爾達集團(KAIERDAGROP)旗下(xià)從事系統集成的杭州凱爾達機器人出資(zī)。
機器人産業研究專家羅百輝表示，國外(wài)高端工(gōng)業機器人擁有規模化産量化優勢，在保持産品成熟化優勢的同時也在不斷降價，在本次工(gōng)博會期間，作爲四大(dà)機器人企 業之一(yī)的安川電機推出的解魔方機器人成功吸引了各方人士的關注。同時，随着工(gōng)業機器人的智能化水平不斷提高，其應用範圍也将朝着更深更廣的方向發展。
目前，安川電機在中(zhōng)國的工(gōng)廠有4家，包括：以生(shēng)産伺服馬達爲主的安川電機（沈陽）有限公司，以生(shēng)産變頻(pín)器爲主的上海安川電動機器有限公司，以生(shēng)産機器人爲 主的安川和首鋼的合資(zī)公司安川首鋼機器人有限公司。此外(wài)，安川在常州還新建了機器人工(gōng)廠——安川（中(zhōng)國）機器人有限公司，預計2013年6月開(kāi)始運營生(shēng) 産。安川電機之所以在中(zhōng)國建立工(gōng)廠主要是想在中(zhōng)國制造出被中(zhōng)國認可的産品，這是建廠的宗旨。
不斷生(shēng)機勃勃前進着的安川電機機器人産品系列在重視客戶間交流對話(huà)的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供爲合适的解決方案。
日本那智不二越家族
那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿易有限公司。現在，該公司屬于那智不二越在中(zhōng)國的一(yī)個銷售機構。目前那智不二越在中(zhōng)國擁有兩間軸承廠，一(yī)間精密刀具修磨工(gōng)廠，一(yī)間焊接工(gōng)廠，日後還将計劃不斷擴大(dà)産業基地。
那智不二越是從原材料産品到機床的全方位綜合制造型企業。有機械加工(gōng)、工(gōng)業機器人、功能零部件等豐富的産品，應用的領域也十分(fēn)廣泛，例如航天工(gōng)業，軌道交通、汽車(chē)制造、機加工(gōng)等。
原英明先生(shēng)表示，那智不二越的整個産品系列主要是針對汽車(chē)産業的。可以說，那智不二越的産品是跟着汽車(chē)行業走的。哪裏有汽車(chē)生(shēng)産制造，哪裏就有那智不二越 的産品。不隻是機器人，還有其它的産品，比如軸承、液壓件等汽車(chē)配件。那智不二越是從材料開(kāi)始做，然後到鋼材、加工(gōng)刀具，軸承、液壓件，機床以及機器人， 這些産品大(dà)多都跟汽車(chē)制造業相關的。
目前，那智不二越在中(zhōng)國機器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智不二越着眼全球，從歐美市場擴展到中(zhōng)國市場，下(xià)一(yī)步将開(kāi)發東南(nán)亞市場，比如印度市場，是公司未來比較重視的一(yī)個市場區域。
點評：那智不二越機器人在成本和産品信賴度這些方面都得到了客戶很好的評價，同時還擁有很多産品事業部，各個事業部相輔相承，這樣對那智不二越研發機器人有很大(dà)的幫助。
日本松下(xià)集團
1994年，日本松下(xià)集團在中(zhōng)國唐山建立了唐山松下(xià)産業機器有限公司，公司完全采用日本松下(xià)先進的管理和技術，使用世界一(yī)流的制造、調試和檢測設備，生(shēng)産商(shāng)标爲
“Panasonic”的各種弧焊機、電阻焊機、等離(lí)子切割機、機器人及焊接切割用純正部品。自1996年起，經濟效益連續居中(zhōng)國電焊機行業之首。
直到2005年，松下(xià)開(kāi)始成立機器人部門，開(kāi)始大(dà)力推廣機器人事業。松下(xià)集團不僅在工(gōng)業機器人上有所作爲，同時也發明出非常多的家庭智能機器人。2002 年，松下(xià)電器産業開(kāi)發出具有行走功能的清潔機器人。在工(gōng)業方面，松下(xià)主要研制焊接機器人，主要涉及在汽車(chē)車(chē)身的焊接上。松下(xià)雖然不及前面幾家公司，但是它有着自己的特色，也在中(zhōng)國占下(xià)了一(yī)片屬于自己機器人市場。
崎機器人家族
川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工(gōng)業株式會社100%投資(zī)，并于2006年8月正式在中(zhōng)國天津經濟技術開(kāi)發區注冊成立，主要負責川崎重工(gōng)生(shēng)産的工(gōng)業 機器人在中(zhōng)國境内的銷售、售後服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工(gōng)作。川崎機器人在物(wù)流生(shēng)産線上提供了多種多樣的機器人産品，在飲料、 食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中(zhōng)都有非常可觀的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多，針對客戶工(gōng)場的不同狀況和不同需求提供适合的機器人、專 業的售後服務和先進的技術支持。
公司還擁有豐富的部品在庫能夠爲顧客及時提供所需配件，并且公司内部有展示用噴塗機器人、焊接機器人，以及試驗用噴房等能夠爲顧客提供各種相關服務。公司 依靠高度的綜合技術實力，以提供高功能、高質量、高度安全的産品及服務爲使命，得到社會與顧客的信賴；充分(fēn)認識企業的社會責任，以誠信、有活力、有高度的 組織性以及勞使雙方相互信賴作爲根本，不斷進步。
川崎機器人中(zhōng)通過光纖來傳送能量的激光焊接能夠靈活地處理各式各樣的工(gōng)件的切割與焊接作業，特别是在汽車(chē)車(chē)身的焊接上具有線結合的優點，具體(tǐ)的說，就是能 夠提高結合部的強度和剛性，從而實現用薄鋼闆作車(chē)身，滿足時代所提出的車(chē)身輕量化的要求。川崎機器人将這種先進的激光焊接技術裝載在高性能的多關節機器人 ZX165上。
汽車(chē)和鐵道用車(chē)輛、摩托車(chē)等要求有很好的精度、強度以及剛性，焊接過程中(zhōng)還會遇到曲線、鋼闆厚度不一(yī)等困難，川崎激光焊接機器人适合此類焊接。川崎可以 用兩台機器人（FA06N和FS45N）協同焊接加工(gōng)大(dà)型工(gōng)件的無夾具弧焊系統，在汽車(chē)制造過程中(zhōng)，對于已完成托架之類部件定位焊接後的後車(chē)軸管進行終 焊接。此外(wài)，品種多、批量小(xiǎo)的産品适合實用機器人進行焊接，可以省力，提高産品精度，節約成本。
新松機器人
新松機器人自動化股份由公司是一(yī)家以機器人獨有技術爲核心，緻力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。新松是國内機器人産業化基地，在北(běi)京、 上海、杭州、深圳及沈陽設立五家控股子公司。它改變了中(zhōng)國機器人隻有進口沒有出口的局面，新松對于工(gōng)業機器人技術裝備也非常的齊全。
新松在機器人不僅在工(gōng)業機器人領域上取得成就，同時也發明了一(yī)些家用型機器人與服務型機器人。同時移動機器人産品綜合競争優勢在國際上處于領先水平，被美國通用等衆多國際知(zhī)名企業列爲重點采購目标；特種機器人在國防重點領域得到批量應用。它是國際上機器人産品線全廠商(shāng)之一(yī)，也是國内機器人産業的領導企 業。3月20日，新松機器人國内率先産業化，預計年銷售達2500萬元。
爲填補國産工(gōng)業機器人的空白(bái)，新松公司于2000年成立之時首批點焊機器人就研發完成并成功應用于汽車(chē)生(shēng)産線上，經過十幾年的持續開(kāi)發投入，曆經3代的産 品升級，新松工(gōng)業機器人系列産品現已囊括：6kg、20kg、35kg、50kg、80kg、120kg、165kg、210kg等多種負載等級與衍生(shēng)型 号，産品應用覆蓋點焊、弧焊、搬運、裝配、碼垛、研磨抛光等，部分(fēn)關鍵技術指标已經達到甚至超過國外(wài)機器人同等水平。
日前實現批量交付的SRD210B型210kg伺服點焊機器人爲新松公司剛剛自主研發成功的新一(yī)代點焊機器人，該點焊機器人技術上突破了高速、大(dà)負載工(gōng)業機器人的機械系統優化設計，高速大(dà)負載運動平穩性控制的技術難點，實現了良好的整機可靠性和良好的人機交互操作。
新松點焊機器人服務于國内頂級的汽車(chē)自動化生(shēng)産線，也預示着國産品牌的新松機器人産品已被高端客戶所接受與認可，成功進入汽車(chē)焊裝第一(yī)梯隊。
巨盛科技現有研發成熟工(gōng)業機器人及工(gōng)業機器人控制軟件10餘種，包括黑龍江焊接機器人,黑龍江搬運機器人,黑龍江噴塗機器人,黑龍江打磨機器人等 
