噴塗機器人的主要優點柔性大(dà),工(gōng)作範圍大(dà)。提高噴塗質量和材料使用率,易于操作和維護。可離(lí)線編程,大(dà)大(dà)的縮短現場調試時間,設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
1.噴塗機器人的工(gōng)作軌迹範圍
選用噴漆機器人時,需保證機器人的工(gōng)作軌迹範圍必須能完全覆蓋被塗工(gōng)件的相關表面或内腔。在間歇式輸送工(gōng)作時,噴塗機器人是對精緻工(gōng)件進行噴塗,如不能完全覆蓋被塗工(gōng)件的相關表面或内腔。在間歇式輸送工(gōng)作時,機器人是對靜止工(gōng)件進行噴塗,如不能完全覆蓋被塗工(gōng)作時,則需增加機器人的外(wài)部導軌來擴展其工(gōng)作軌迹範圍。
2.噴塗機器人的重複精度
對于塗膠機器人,重複精度要求較高,一(yī)般需達到0.5mm。而對于噴漆機器人,重複精度要求相對較低,目前各大(dà)公司的噴漆機器人均可達到一(yī)般要求。
3.噴塗機器人的運動速度及加速度
噴塗機器人的最大(dà)運動速度或最大(dà)加速速度越大(dà),則機器人的空行程的時間就越短,則在一(yī)定的節拍下(xià),噴漆機器人的絕對作業時間就越長,提高了噴塗機器人的使用率。應當指出,機器人的運動速度相适應,在噴塗作業過程中(zhōng),噴塗工(gōng)具的運動速度與噴塗工(gōng)具的特性及材料等因素直接相關,需要根據工(gōng)藝要求設定。此外(wài),由于噴塗機器人的技術指标與其價格相關,所以應根據生(shēng)産規模,根據工(gōng)藝要求選用性比價高的機器人。
4.噴塗機器人手臂可承受的最大(dà)載荷
根據不同的噴塗場合,噴漆或塗膠過程中(zhōng)所配置的噴具等,來确定噴塗機器人手臂承受的最大(dà)載荷。有時在小(xiǎo)型工(gōng)件噴塗的過程中(zhōng),噴完漆還利用機器人手臂來提起小(xiǎo)工(gōng)件做傳遞工(gōng)作,這時在考慮機器人手臂載荷時,這一(yī)因素應考慮進去(qù)。