“料箱到人”機器人近來開(kāi)始成爲企業開(kāi)發的熱點，在2019年的亞洲物(wù)流展上，海柔創新、極智嘉、快倉等企業都展示了其新一(yī)代的料箱搬運機器人，從單料箱到多料箱，從一(yī)體(tǐ)式存取到協同式，各家的料箱搬運機器人有哪些不同之處？我(wǒ)們一(yī)起看看！
1、海柔創新——庫寶機器人
2016年，海柔創新庫寶1.0完成開(kāi)發和測試，庫寶“料箱到人”機器人橫空出世，但第一(yī)代庫寶機器人隻有一(yī)個料箱，揀選效率較低。此後，海柔創新在庫寶1.0的基礎上不斷升級，2018年，第三代庫寶機器人可以一(yī)次完成5台料箱的揀選與搬運，大(dà)大(dà)提升了工(gōng)作效率和存儲密度。2019年，在庫寶3.0的基礎上，海柔在硬件和軟件系統方面再一(yī)次完成了升級，庫寶4.0系統正式上線，性能相較于上一(yī)代有了很大(dà)改進和提升。
目前，庫寶機器人極其系統已在順豐、百世供應鏈等多家倉庫落地應用。
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
2、國自機器人——picking
2017年，Picking AGV作爲STAR SYSTEM的核心組成部分(fēn)，在美國史泰博工(gōng)廠正式亮相，國自機器人推出的PickingAGV可直接鎖定目标SKU，并且一(yī)次可收集至少5個目标SKU箱，且從貨架區到工(gōng)作站隻需走一(yī)次，PickingAGV還具有一(yī)個自由旋轉的裝載平台，在叉卸貨時無需轉彎，極大(dà)降低了存儲貨架區巷道寬度的要求。Picking AGV至今已在史泰博各倉庫進行了廣泛、長期應用，其使用的穩定性和方案的先進性已充分(fēn)得到市場的驗證和肯定。
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
3、海康機器人——MR-F2-50C-A1(H)
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
海康的料箱搬運機器人使用二維碼導航，支持前進、後退、原地360度旋轉，回轉半徑小(xiǎo)，定位精度高。最大(dà)運行速度可達1.5m/s。多料箱搬運：支持多個小(xiǎo)于50kg貨物(wù)出入庫倉儲、搬運等。根據不同應用場景，可選擇兩種自動執行機構，取貨更靈活。此外(wài)還可根據不同應用場景、貨箱、貨架、使用場地做定制。
4、快倉智能——協同式與存取一(yī)體(tǐ)兩大(dà)解決方案
快倉的料箱機器人産品線分(fēn)爲兩大(dà)解決方案，協同式料箱到人揀選解決方案和存取一(yī)體(tǐ)式料箱搬運解決方案。
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
協同式料箱到人揀選解決方案是快倉在行業内首創的兩段式搬運，發揮機器人各自的優勢；料箱機器人靈活取放(fàng)料箱，不出貨架區，效率高；搬運機器人往返與工(gōng)作站和貨架區，用量少，工(gōng)作站對料箱全命中(zhōng)，提高搬運效率和揀貨效率，同時采用傳統型擱闆貨架，成本低。存取一(yī)體(tǐ)式料箱搬運解決方案自帶存儲功能，能解決一(yī)次搬運多個料箱。極大(dà)地提高了單料箱的平均存取效率。
5、極智嘉——C200 “貨箱到人”機器人
在2019年ProMAT展會上，極智嘉展示了其貨箱到人解決方案。其C200“貨箱到人”機器人可準确地搬運所需貨箱到揀選工(gōng)位，适合多SKU的存儲和揀選場景。在同等規模下(xià)，C200的揀選效率與存儲容量與多層穿梭車(chē)相當，但成本卻爲後者一(yī)半，極大(dà)提高了投資(zī)回報率。C200隻有一(yī)個貨箱，極智嘉方面表示，C200單箱貨箱到人相對于多箱貨箱到人方案來講，在揀選人數、揀選總效率相同的情況下(xià)，整體(tǐ)投入成本更低，性價比更高。
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
6、牧星智能——周轉箱機器人Z-50s
牧星智能的周轉箱機器人，機身配備多層形似貨架的格口，可一(yī)次性裝載6個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱，通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放(fàng)範圍的貨物(wù)，完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
7、技田信息——SOOKOO機器人
技田信息的SOOKOO機器人也是貨箱到人技術路線的代表，其揀貨方式是這樣的：分(fēn)揀員(yuán)面前有一(yī)個緩沖貨架，SOOKOO機器人取出目标貨箱後會把它運送到緩沖貨架上，人拿不拿SOOKOO不管，它放(fàng)完就走，下(xià)一(yī)個SOOKOO再将拿來的貨箱放(fàng)到暫存貨架上另外(wài)一(yī)個空庫位上，這樣機器人就避免了等待的時間，會更有效率。SOOKOO機器人最高可以叉取高度爲2300mm左右的貨箱。
從“貨架到人”到“貨箱到人”——盤點業内7大(dà)料箱搬運機器人
從一(yī)開(kāi)始的“貨架到人”到現在“貨箱到人”，可以看出，AGV企業尤其是倉儲類AGV企業都在積極尋求更高效率的揀選方式。作爲倉儲AGV應用最多的電商(shāng)行業在19年應用AGV漸有下(xià)滑之勢，其中(zhōng)很大(dà)一(yī)部分(fēn)原因就在于機器人揀選并沒有滿足應用端對于效率的要求，所以，企業也一(yī)直在探索更高的效率以及更具成本的解決方案。相比于“貨架到人”揀選方式，“貨箱到人”機器人可以說是在類Kiva式倉儲機器人基礎上的一(yī)次很好創新。我(wǒ)們也期待，在現有技術的基礎上，業内企業能夠繼續創新，給應用端客戶帶來更多更高效率及更低成本的解決方案。
巨盛科技現有研發成熟工(gōng)業機器人及工(gōng)業機器人控制軟件10餘種，包括黑龍江焊接機器人,黑龍江搬運機器人,黑龍江噴塗機器人,黑龍江打磨機器人等