焊接技術是制造業中(zhōng)最重要的加工(gōng)工(gōng)藝技術之一(yī)，其廣泛應用于軌道交通、石油化工(gōng)、航天電子以及建築等行業。而随着技術的革新及對于人的保護，在許多高危行業及部位的焊接工(gōng)作開(kāi)始大(dà)規模地制造和使用焊接機器人來代替焊工(gōng)的工(gōng)作。焊接機器人是工(gōng)業機器人的一(yī)種，其主要是在機器人的末軸安裝焊鉗或焊槍，使之具備焊接、切割等功能。
焊接機器人應用于工(gōng)業生(shēng)産制造中(zhōng)具有以下(xià)幾個優點：
1、工(gōng)作穩定：
焊接機器人能保持穩定的工(gōng)作狀态，提高焊接質量，隻要前期規劃好焊接機器人工(gōng)作的軌道以及工(gōng)作的内容，在持續供電的情況下(xià)其工(gōng)作狀态相對于人工(gōng)來說十分(fēn)穩定；
2、提高效率：
在焊接機器人穩定工(gōng)作狀态下(xià)必然可以保證其勞動效率的提高，俗話(huà)說“像個機器人一(yī)樣工(gōng)作”，焊接機器人一(yī)旦開(kāi)始工(gōng)作就不存在浪費(fèi)時間的情況，勞動效率自然就會提高；
3、改善工(gōng)作環境：
焊接機器人可以改善工(gōng)人的勞動條件，其不存在對于“生(shēng)存”所需的苛刻條件，可以在人所不能工(gōng)作的環境條件下(xià)保持工(gōng)作狀态。
焊接機器人根據結構坐标系分(fēn)類：
1、直角坐标型：
這類自動焊接機器人的結構和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動(X、Y、Z)由直線運動構成。其優點是運動學模型簡單，控制精度容易提高；而缺點是機構龐大(dà)、工(gōng)作空間小(xiǎo)、操作靈活性較差。簡單而特殊的焊接機器人通常采用這種形式。
2、圓柱坐标型：
這類自動焊接機器人在基座水平轉台上裝有立柱，水平臂可以沿立柱上下(xià)移動，在水平方向伸縮。這種結構的優點是可以獲得更高的速度，但是缺點是末端執行器遠離(lí)柱的軸線延伸得越遠，其線性位移的分(fēn)辨率精度就越低。
3、球坐标型：
這類自動焊接機器人與圓柱坐标結構相比，球面坐标結構更加靈活。但采用同一(yī)分(fēn)辨率的碼盤檢測角位移時，伸縮關節的線位移分(fēn)辨率恒定，但轉動關節反映在末端操作器上的線位移分(fēn)辨率則是個變量，增加了控制系統的複雜(zá)性。
4、全關節型：
這類自動焊接機器人的結構類似于人的腰和手，其位置和姿态全部由旋轉運動實現，其優點是結構緊湊，靈活性好，占地面積小(xiǎo)，工(gōng)作空間大(dà)，可獲得較高的末端操作器線速度；其缺點是運動學模型複雜(zá)，高精度控制難度大(dà)，空間線位移分(fēn)辨率取決于機器人手臂的位置。
未來焊接機器人與其它工(gōng)業機器人的發展方向一(yī)緻，旨在提高焊接機器人對加工(gōng)模式及工(gōng)作環境的識别能力，能夠及時發現問題，并提出解決方案，加以實施，創建能夠從有限的數據中(zhōng)快速學習的系統，這也就是創造人工(gōng)智能，智能化的程度取決于人們對于它的進一(yī)步理解。
巨盛科技現有研發成熟工(gōng)業機器人及工(gōng)業機器人控制軟件10餘種，包括黑龍江焊接機器人,黑龍江搬運機器人,黑龍江噴塗機器人,黑龍江打磨機器人等